三菱伺服系統(tǒng)只是普及

  三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器，調(diào)速器，驅(qū)動(dòng)器組成。主要系列包含MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是：高響應(yīng)性高精度定位。（臺(tái)州市路橋安鼎安自動(dòng)化設(shè)備有限公司-專業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售PLC邏輯編程器）

  1.三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求，伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。（歐姆龍、三菱、三菱伺服、西門(mén)子）

  2.三菱伺服MR-E系列

  三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。 功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

  3.三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)

  三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用；高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng)新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。