監(jiān)控畫面生動(dòng)美觀，符合舞臺(tái)行業(yè)習(xí)慣；包含各種圖形、字符、圖標(biāo)和位圖；實(shí)現(xiàn)人機(jī)圖形操作的個(gè)性化界面；圖形元件由基本的圖形原語任意組合而成。因此，可以做到界面友好、數(shù)據(jù)分類清晰、可操作性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單可靠。從而提高舞臺(tái)機(jī)械控制的質(zhì)量和管理水平，加強(qiáng)事故處理和分析的能力，便于現(xiàn)場(chǎng)工作人員的使用。人機(jī)界面具備的基本功能如下：

　　（1）各種設(shè)備單獨(dú)控制：可以通過十字手柄或屏幕按扭選擇需控制的設(shè)備；利用［up］、［dn］、［stop］控制電機(jī)的運(yùn)行/停止和正/反轉(zhuǎn)，并通過指示燈顯示。

　?。?）設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視：顯示所有幕機(jī)、吊桿的當(dāng)前位置、上下停止限位開關(guān)的狀態(tài)，便于監(jiān)視和維修。

　?。?）通過位置數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)設(shè)定各種幕、吊桿位置的設(shè)定值，以滿足控制這些幕、吊桿位置的需要；實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)單景運(yùn)行。

　?。?）通過速度輸入?yún)^(qū)可以設(shè)定吊桿電機(jī)的運(yùn)行速度，可在0-100%的范圍內(nèi)選擇；

　　（5）全自動(dòng)運(yùn)行界面；通過預(yù)選設(shè)備，設(shè)定位置時(shí)間參數(shù)，彩排模式，場(chǎng)景選擇，上演模式，操作管理，完成整臺(tái)演出中舞臺(tái)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。

　?。?）報(bào)警功能：對(duì)于可包括能會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響的事件，系統(tǒng)自動(dòng)生成報(bào)警，以便及時(shí)通知工作人員采取相應(yīng)措施。

　?。?）操作權(quán)限設(shè)定：系統(tǒng)管理工程師和操作人員可根據(jù)其職責(zé)及工作范圍的不同給予不同的權(quán)限，防止不同級(jí)別人員越權(quán)操作，防止無關(guān)人員進(jìn)入監(jiān)控畫面。

　　2.3位置控制系統(tǒng)

　　主控制器采用歐姆龍plc，通過基架和擴(kuò)展架包括：cpu、電源模塊、開關(guān)量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊；通過基板和擴(kuò)張架連接，與工控機(jī)和移動(dòng)臺(tái)通過以太網(wǎng)和無線通訊。

　　信號(hào)的采集采用歐姆龍npn型旋轉(zhuǎn)編碼器。此系列編碼器可適應(yīng)dc5-24v的寬電源電壓范圍；編碼器可對(duì)系統(tǒng)的電機(jī)進(jìn)行脈沖閉環(huán)反饋以達(dá)到精確定位的目的。

　　電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使用變頻器：將電機(jī)的編碼器信號(hào)經(jīng)運(yùn)算后，由控制器輸出一定的電壓給變頻器，控制電機(jī)的速度和吊桿的位置。這種閉環(huán)構(gòu)成提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。其硬件控制框圖如圖2所示。