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可編程控制器(PLC)的通信有幾種,你知道嗎?

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可編程控制器(PLC)的通信有幾種,你知道嗎?

發(fā)布日期:2019-11-08 作者: 點(diǎn)擊:

一、在實(shí)際工程中PLC要與許多設(shè)備進(jìn)行通訊交換信息或發(fā)出控制指令等。比如可編程控制器(PLC)與PC機(jī)之間、可編程控制器(PLC)與變頻器(VVVF)之間、可編程控制器(PLC)與觸摸屏(HMI)之間、可編程控制器(PLC)與可編程控制器(PLC)之間等。那么通信可分為以下種方式


第一種方式是并行通信與串行通信:并行數(shù)據(jù)通訊是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,一般數(shù)據(jù)線有8根或16根甚至更多。于此同時(shí)還要有一根公共線和若干根需要通信雙方聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的優(yōu)點(diǎn)是傳輸速度快,但傳輸線的根數(shù)比較多,成本高,一般只用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。


串行數(shù)據(jù)通信是以二進(jìn)制位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送一位,除了公共線外,在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線,這根線上是按位進(jìn)行傳送的,串行通信既作為數(shù)據(jù)線又作為控制線,數(shù)據(jù)線和控制線在這根線上是按位進(jìn)行傳送的。串行數(shù)據(jù)通信的特點(diǎn)是所用的信號(hào)線少,一般只需要兩根,適用于傳送距離比較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。在現(xiàn)代工業(yè)控制中一般都用串行通信。


第二種方式是異步通信與同步通信


在串行通信中,通信的速度與時(shí)鐘脈沖有關(guān),接收方的接收速率和發(fā)送方的發(fā)送速率要一樣,但在實(shí)際中接收方的接收速率和發(fā)送方的發(fā)送速率之間是有一定微小差別的,如果不采用措施,在連續(xù)發(fā)送大量數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)積累誤差造成錯(cuò)位,會(huì)使接收方收到錯(cuò)誤信息。要解決這一問題,就需要使發(fā)送過程和接收過程同步,因此按同步方式的不同,可將串行通信分為異步通信和同步通信。那么什么是異步通信呢?所謂異步通信所發(fā)送的字符一般由一個(gè)起始位、7或8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)奇偶校驗(yàn)位(也可以沒有)、停止位組成。在可編程控制器(PLC)中一般使用異步通信。而同步通信一般是以字節(jié)為單位,(一個(gè)字節(jié)由8個(gè)二進(jìn)制數(shù)組成),每次傳送一兩個(gè)同步字符和若干個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和校驗(yàn)字符。同步字符主要起聯(lián)絡(luò)作用,用它來通知接收方開始接收數(shù)據(jù)。以便發(fā)送和接收保持同步,發(fā)送方和接收方使用的是同一脈沖時(shí)鐘。這種傳送效率高,對(duì)外圍硬件要求也高,一般用于高速通信。


第三種方式是單工與雙工通信方式。


單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù),例如廣播、電視這種就是單工通信。雙工通信方式的信息可以沿兩個(gè)方向傳送。每個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)也可以接收數(shù)據(jù)。比如打電話就是雙工通訊。


順便說一下在串行通信中,傳輸速率(波特率)的單位是比特每秒(b/s ),即每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù)。常用的一般有300b/s、600b/s、1200b/s、2400b/s、4800b/s、9600b/s、和19200b/s 等。在高速串行通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸速率可高達(dá)1000Mb/s 。


二、串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)


我們使用的工業(yè)串行通信中一般要用到一下幾種接口標(biāo)準(zhǔn),第一種就是RS-232C。這種接口標(biāo)準(zhǔn)至今在計(jì)算機(jī)和可編程控制器(PLC)中廣泛使用。它采用的是負(fù)邏輯,即低電平代表“1”,高電平代表“0”。最大通信距離15米。第二種是RS-422A串行通訊接口標(biāo)準(zhǔn),對(duì)RS-232C電氣特性進(jìn)行了改進(jìn)。第三種是RS-485通信接口標(biāo)準(zhǔn),它是半雙工通信模式。


三、工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)


我們前面提到過PLC的通信包括(PLC)與PC機(jī)之間、可編程控制器(PLC)與變頻器(VVVF)之間、可編程控制器(PLC)與觸摸屏(HMI)之間、可編程控制器(PLC)與可編程控制器(PLC)之間、可編程控制器(PLC)與工業(yè)機(jī)器人等以及其他智能設(shè)備之間的通信,構(gòu)成了集中管理、分散控制的分布式控制。主要的通信網(wǎng)絡(luò)有以下種,第一是工業(yè)以太網(wǎng),它將控制網(wǎng)絡(luò)集成到信息技術(shù)(IT)中,可以集成到因特網(wǎng)。第二是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS,它是開放式的總線,各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接口交換信息。PROFIBUS可用于分布式I/O設(shè)備、傳動(dòng)裝置、可編程控制器(PLC)、以及基于PC的自動(dòng)化系統(tǒng)。第三種是AS-i接口,它屬于西門子通信網(wǎng)絡(luò)的底層。


四、PLC網(wǎng)絡(luò)通信中的協(xié)議


一般PLC都支持多種通信協(xié)議,例如我們常用的一款西門子PLC支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PPI)、多點(diǎn)接口(MPI)和 PROFIBUS。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議(PPI)是主/從協(xié)議。例如S7-200CPU做PPI主站時(shí),還可以作為從站響應(yīng)來自其他主站通信的申請(qǐng)。多點(diǎn)接口(MPI)協(xié)議是集成在西門子公司的PLC、操作員界面和編程器上的集成通信接口,用于建立小型的通信網(wǎng)絡(luò)。 PROFIBUS協(xié)議主要用于分布式I/O設(shè)備的高速通信,例如簡(jiǎn)單的I/O模塊、電動(dòng)機(jī)控制器和PLC。網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和幾個(gè)I/O從站。以上就是幾種常見的PLC通信方式。

編程邏輯控制器

相關(guān)標(biāo)簽:PLC編程器

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